METHOD, CONTROL DEVICE AND DRIVE DEVICE FOR DETACHING A CHARGE STUCK TO THE INNER WALL OF A GRINDING PIPE

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Lösen einer festgeklebten Ladung (5) von der Innenwand eines Mahlrohrs (1), wobei die Antriebsvorrichtung (2) des Mahlrohrs (1) zum gezielten Lösen der festgeklebten Ladung (5) von einer Steuervorrichtung (3) angesteuert wird. Das Mahlrohr (1) wird dabei derart gezielt gedreht, dass sich durch die mehrmalige Änderung der Drehgeschwindigkeit des Mahlrohrs (1) und gegebenenfalls durch das abrupte Abbremsen des Mahlrohrs (1) die fest- geklebte Ladung (5) von der Innenwand des Mahlrohrs (1) löst. Dabei wird ein in der Regel materialabhängig bestimmter maximaler Drehwinkel phi des Mahlrohrs (1) nicht überschritten um ein unkontrolliertes Abstürzen der festgeklebten Ladung (5) zu vermeiden. Durch die Erfindung werden arbeitsintensive und zeitaufwendige Verfahren zum Lösen der festgeklebten Ladung (5) überflüssig, da diese durch den selben Motor der Antriebsvorrichtung (2) gelöst werden kann, der auch während des Mahlbetriebs zum Antrieb des Mahlrohrs (1) verwendet wird.