打印装置

摘要

一种打印装置，包含使打印单元沿着一定方向往复移动的线性驱动单元；在上述打印单元的往复移动区间的两端附近对打印单元施加反转势能力的反转加力单元；检测上述打印单元的位置的检测单元；在上述往复移动区间的一端附近进行反转控制，退避控制，和再起动控制，这种打印装置包含电流控制单元，它根据由上述检测单元检测出的上述往复移动区间中的上述打印单元的所在位置，可变控制提供给上述线性驱动单元的电流。

主权项

1.一种打印装置，包含使打印单元沿着一定方向往复移动的线性电机，和在上述打印单元的往复移动区间的两端附近对打印单元施加反转势能力的加力单元，和用于检测上述打印单元的位置的检测单元；在上述往复移动区间的一端附近，进行如下控制，反转控制，通过上述反转势能力使上述打印单元的移动方向反转；退避控制，通过在上述反转后对上述打印单元作用与上述反转势能力相反的制动力，使上述打印单元暂时停止在目标停止位置附近；再起动控制，用于在上述退避控制后向上述一端方向驱动上述打印单元，该打印装置的特征在于：包含电流控制单元，它根据由上述检测单元检测出的上述往复移动区间中的上述打印单元的所在位置，可变地控制提供给上述线性驱动单元的电流，其中从上述打印单元的反转位置离开地设置上述目标停止位置。