具有多轴传感器的力传感器装置及其应力检测方法

摘要

本发明提供用于具有多轴传感器的力传感器装置的应力检测方法和采用此方法的力传感器装置，所述力传感器装置的安装角度是任意的。该应力检测方法包括：检测轴相互正交的第一和第二力传感器。当第一力传感器的检测轴与被检测应力Ax的方向形成角度θ，并且在与被检测应力Ax的方向相垂直的方向上的应力分量是Az时，求得第一力传感器的轴方向的输出Apx为Apx＝α求得第二力传感器的轴方向的输出Apz为Apz＝α当α_x和α传感器的检测灵敏度系数时，将第二力传感器的检测灵敏度系数α_z设置为αAx＝(Apx－Apz)/α_x (cosθ－tanθ×sinθ)。

主权项

1.一种用于具有多轴传感器的力传感器装置的应力检测方法，所述力传感器装置包括检测轴相互正交的第一力传感器和第二力传感器，作为所述多轴传感器，其中，当所述第一力传感器的检测轴与传递被检测应力Ax的轴方向形成角度θ，并且与传递被检测应力Ax的轴相垂直的轴方向的应力分量是Az时，求得所述第一力传感器的轴方向的输出Apx为Apx＝αx(Ax×cosθ+Az×sinθ)，并且求得所述第二力传感器的轴方向的输出Apz为Apz＝αz(Ax×sinθ+Az×cosθ)，并且，当αx和αz分别是所述第一力传感器和所述第二力传感器的检测灵敏度系数时，将所述第二力传感器的检测灵敏度系数αz设置为αz＝αxtanθ，求得输出Apx和输出Apz之间的差值Apx-Apz，根据该差值求得被检测应力Ax为Ax＝(Apx-Apz)/αx(cosθ-tanθ×sinθ)。