感知判断装置

摘要

一种感知判断装置，该装置能够监测车辆驾驶状态和司机判断感知能力，包括一用于获取单调性参数的单调性参数监测装置(126)，一用于获取车辆行使方向的路面图像的照相机2，一基于照相机获取的路面图像来监测弯曲量的弯曲量监测装置(C3)；一修正装置(120b)，用于当由弯曲量监测装置测得该时段的弯曲量大于测得上一时段的弯曲量一个预定值α时修正和增大该单调，和一模糊推理装置(D)，用于推断弯曲量和基于修正装置修正后的单调性参数推断司机的感知能力。

主权项

1.一种感知判断装置，该装置用于监测车辆驾驶状态并判断司机的感知能力，其特征在于包括：用于获取单调性参数的单调性监测装置(126)；图像捕获单元(2)，其配置成用于捕获在车辆行使方向上的路面图像；基于由图像处理单元捕获的路面图像来监测弯曲量的弯曲量监测装置(C3)；修正装置(120b)，用于当由弯曲量监测装置测得的该时段的弯曲量与由弯曲量监测装置测得的上一时段的弯曲量之间的差大于一个预定值时修正和增大该单调性参数；以及模糊推理装置(D)，用于基于由修正装置修正后的单调性参数和弯曲量来推断司机的感知能力。