METHOD AND DEVICE FOR DAMPING THE DISPLACEMENT OF CONSTRUCTION MACHINES

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bwegungstilgung (1), inbesondere Radladern, mit einem mittels eines Hydraulikzylinders (1.4) angetriebenen Arbeitsgerät (1.2), einer Hydraulikquelle, einem gesteuerten Ventil (1.5) zur Versorgung des Hydraulikzylinders (1.4) mit Hydraulikfluid, einer Regelungseinheit (6) mit einer Steuersoftware sowie einem Beschleunigungssensor (2.1), wobie die Steuerung der Geschwindigkeit des Hydraulikzylinders (1.4) auf der Basis einer Beschleunigungsrückführung folgende Verfahrensschritte umfasst: a. Erfassung des Beschleunigungssignals. b. Verarbeiten des Beschleunigungssignals und Ermittlung eines Steuerstroms (9) für das Ventil (1.5). C. Versorgung des Hydraulikzylinders (1.4) mit Hydraulikfluid durch das Ventil (1.5) in Abhängigkeit des Steuerstroms (9).