主权项 |
1.一种用于试管运送路径的运送方向转换设备,其特征在于,它包括:第一运送路径(11),包括在其中部的连接出口(1),所述第一运送路径被构造成将试管夹持器(10)运送至第一处理装置(X),所述试管夹持器具有设置在结合在该试管夹持器中的圆柱段(13)上的金属环(19);第二运送路径(12),其包括面向着第一运送路径(11)的连接出口(1)的连接入口(2),所述第二运送路径被构造成能够将通过连接入口(2)引入的试管夹持器(10)运送至第二处理装置(Y);将连接出口(1)与连接入口(2)相连的中转元件(3),该中转元件(3)被构造成能够将通过连接出口(1)引入的试管夹持器(10)引导至连接入口(2),同时防止试管夹持器(10)倒下;与第一运送路径(11)的连接出口(1)相对的开/关臂(5),当试管夹持器(10)被运送至第一处理装置(X)处时,所述开/关臂(5)被设置成运送路径打开的状态,以使得试管夹持器(10)通过第一运送路径(11),当试管夹持器(10)被运送至第二处理装置(Y)处时,所述开/关臂(5)被设置成运送路径闭合的状态,以接收试管夹持器(10)并将其引导至连接入口(2);以及设置成与中转件(3)相邻的方向转换机构(8),该方向机构被设置成能够将试管夹持器(10)从连接出口(1)移动到连接入口(2),然后再从连接入口(2)移动到第二运送路径(12),其中,方向转换机构(8)包括:可绕竖直轴旋转的旋转件(38),该旋转件具有一直径,该直径使得能够将试管夹持器(10)从连接出口(1)转移到连接入口(2),所述旋转件设置在一高度上,在该高度处,该旋转件能够吸附试管夹持器(10)的金属环(19);多个嵌入在旋转件(38)的外围中的磁铁(39);以及驱动电机(40),它构造成能够使带有磁铁(39)的旋转件(38)旋转以便将试管夹持器(10)从连接出口(1)移动到连接入口(2)。 |