摘要 |
Die Erfindung betrifft eine hydraulische Servolenkung mit einer Lenkhandhabe, insbesondere Lenkhandrad, sowie damit zur Lenkverstellung zwangsgekoppelten lenkbaren Fahrzeugrädern und einem mit den lenkbaren Fahrzeugrädern und/oder der Lenkhandhabe zwangsgekoppelten, hydraulisch doppelt-wirkenden Stellaggregat (1) mit zwei Arbeitsräumen (1a, 1b), einem relativ drucklosen Hydraulikreservoir (6), einer Steuerventilanordnung mit zwei Druckminderventilen (3a, 3b), welche die Arbeitsräume (1a, 1b) mit der Auslassseite einer Pumpe (4) zu verbinden gestattet, und einem Sensor zur Erfassung von zwischen der Lenkhandhabe und den lenkbaren Fahrzeugrädern übertragenen Kräften bzw. Momenten sowie einer eingangsseitig mit dem Sensor verbundenen Steuervorrichtung (7), welche die Steuerventilanordnung in Abhängigkeit von den zwischen Lenkhandhabe und lenkbaren Fahrzeugrädern übertragenen Kräften bzw. Momenten derart betätigt, dass das Stellaggregat (1) eine Servokraft zur Verminderung einer an der Lenkhandhabe fühlbaren Handkraft erzeugt, wobei die Druckminderventile (3a, 3b) hydraulisch gesteuerte 3-Wege-Druckminderventile sind, wobei ein Hydraulikventil (16, 16'), insbesondere ein mechanischer Drehschieber oder Linearschieberventil, den Volumenstrom zur Ansteuerung der Druckminderventile (3a, 3b) erzeugt.
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