| 发明名称 | 具有回转工作台的并联式机器人包边系统 | ||
| 摘要 | 一种具有回转工作台的并联式机器人包边系统，包括：六自由度并联式机器人、滚压机构、回转工作台。其连接关系为：六自由度并联式机器人通过法兰盘联接并驱动滚压机构使滚子沿包边方向移动，回转工作台上放置工件，回转工作台的转动使工件另一边成为待包边。本发明具有高精度的优点；直接保证了包边成形质量好，精度高，工作台的可控性使得工作台对形状各异的工件具有更大的灵活性；避免了多次装夹引入的设置误差，缩短加工时间，从而提高包边效率和包边质量。 | ||
| 申请公布号 | CN1669694A | 申请公布日期 | 2005.09.21 |
| 申请号 | CN200510024791.2 | 申请日期 | 2005.03.31 |
| 申请人 | 上海交通大学 | 发明人 | 林忠钦;陈关龙;王皓;来新民;赵亦希 |
| 分类号 | B21D19/12;B21D39/02;B25J9/08;B23Q1/44 | 主分类号 | B21D19/12 |
| 代理机构 | 上海交达专利事务所 | 代理人 | 王锡麟;王桂忠 |
| 主权项 | 1、一种具有回转工作台的并联式机器人包边系统，包括：滚压机构(2)、回转工作台(3)以及底座(4)组成，其特征在于，还包括：六自由度并联式机器人(1)，六自由度并联式机器人(1)是六自由度的平台机构，六自由度并联式机器人由6根独立地自由伸缩杆，六自由度并联式机器人(1)通过机器人的固定平台置于底座(4)上并且机器人的活动平台通过法兰盘与滚压机构(2)相连，回转工作台(3)放置于底座(4)上，底座(4)置于整个装置的最下面，在底座(4)上面的两端安放六自由度并联式机器人(1)和回转工作台(3)，在六自由度并联式机器人(1)的活动平台一侧设置滚压机构(2)。 | ||
| 地址 | 200240上海市闵行区东川路800号 | ||