| 发明名称 | 货架设备 | ||
| 摘要 | 一种货架设备，其中，配设多个通过行走支承装置能在行走线路上自如往复行走的移动货架(1)，使用在移动货架(1)之间敞开的作业用通道(S)，对于面向作业用通道(S)的移动货架(1)进行物品的处理，各移动货架(1)在与移动货架(1)的行走方向(A)成直角的左右方向(B)上具备一对移动检测器(19)。依据这些各移动货架(1)的一对移动检测器(19)的检测信号求出各移动检测器(19)的绝对坐标，依据这些绝对坐标的左右方向(B)的偏移量，对移动货架(1)的距行走线路(i)的左右方向(B)的偏移进行修正，再依据这些绝对坐标的行走方向(A)的位置偏移、即依据行走距离偏差对移动货架(1)的姿势进行修正，使其相对行走方向(A)成直角。 | ||
| 申请公布号 | CN1671607A | 申请公布日期 | 2005.09.21 |
| 申请号 | CN03817607.6 | 申请日期 | 2003.07.23 |
| 申请人 | 株式会社大福 | 发明人 | 畑中穰治 |
| 分类号 | B65G1/04;A47B53/02 | 主分类号 | B65G1/04 |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人 | 何腾云 |
| 主权项 | 1.一种货架设备，其中，配设多个通过行走支承装置能在行走线路上自如往复行走的移动货架，使用在移动货架之间敞开的作业用通道，对于面向作业用通道的移动货架进行物品的处理，其特征在于，在上述各移动货架的与沿上述行走线路的行走方向成直角的左右方向上，设有检测在每单位时间内上述行走方向的移动距离以及上述左右方向的移动距离的至少2个移动检测机构，设有根据由上述各移动检测机构分别检测的行走方向的移动距离以及左右方向的移动距离，求出上述各移动检测机构的绝对坐标，依据这些绝对坐标对距随着上述移动货架的行走产生的上述移动货架的行走线路的左右方向的偏移或上述移动货架的行走方向的偏移进行修正，将移动货架的姿势向与上述行走方向成直角的方向或行走方向进行修正的控制机构。 | ||
| 地址 | 日本大阪 | ||