| 主权项 |
1.一种影像辅助全自动高尔夫球定位及表面商标 瑕疵检测系统,系由一影像撷取装置、一照明装置 、一球定位机构、以及一执行影像撷取、分析、 及控制软体之电脑整合单元所组成,本系统利用影 像撷取装置安装于球定位机构上,并藉由影像资讯 回授的方式达成全自动之球定位控制,本系统之检 测原理系结合影像二値化处理法、影像边缘轮廓 萃取法、形状几何拓扑原理、以及图字型商标之 匹配与比对法,在电脑整合单元之执行下,可全方 位地侦测高尔夫球表面上图字型商标瑕疵者。 2.如申请专利范围第1项所述之影像辅助全自动高 尔夫球定位及表面商标瑕疵检测系统,其中,影像 撷取装置可为CCD摄影机。 3.如申请专利范围第1项所述之影像辅助全自动高 尔夫球定位及表面商标瑕疵检测系统,其中,影像 撷取装置可为数位相机。 4.如申请专利范围第1项所述之影像辅助全自动高 尔夫球定位及表面商标瑕疵检测系统,其中,照明 装置可为具有光源、遮光罩、及暗房。 5.如申请专利范围第1项所述之影像辅助全自动高 尔夫球定位及表面商标瑕疵检测系统,其中,球定 位机构可为具X、Y及Z轴之旋转及定位机构。 6.如申请专利范围第1项所述之影像辅助全自动高 尔夫球定位及表面商标瑕疵检测系统,其中,图字 型商标匹配部份可采用影像轮廓长度、围绕面积 、形状因数等为特征、以及轮廓几何拓扑关系,以 确保图字型商标匹配之正确性。 7.如申请专利范围第1项所述之影像辅助全自动高 尔夫球定位及表面商标瑕疵检测系统,其中,球定 位控制部份可采用经验法则式控制器。 8.如申请专利范围第1项所述之影像辅助全自动高 尔夫球定位及表面商标瑕疵检测系统,其中,影像 二値化处理部份可采用影像分隔处理。 9.如申请专利范围第8项所述之影像辅助全自动高 尔夫球定位及表面商标瑕疵检测系统,其中,影像 分隔可探用灰阶影像。 10.如申请专利范围第8项所述之影像辅助全自动高 尔夫球定位及表面商标瑕疵检测系统,其中,影像 分隔可采用彩色影像。 图式简单说明: 第一a图系高尔夫球表面具光反射集中之照片。 第一b图系因高尔夫球表面光反射集中可能引致错 误的分析判定之示意图。 第二图系本发明之影像辅助全自动定位高尔夫球 表面品管检测系统之示意图。 第三a图系本发明之球定位机构实施例之上视结构 图。 第三b图系本发明之球定位机构实施例之正视结构 图。 第四图系本发明之规则式球定位控制器及系统方 块图。 第五图系本发明之球定位控制系统之一实施例照 片图。 第六a图系本发明之球定位控制系统软体画面(球 表面图字型影像定位中)。 第六b图系本发明之球定位控制系统软体画面(球 表面图字型影像定位后)。 第七a图系本发明之图字型商标匹配实施例图1(样 板影像)。 第七b图系本发明之图字型商标匹配实施例图1(测 试影像)。 第八a图系本发明之图字型商标匹配实施例图1(样 板图字型轮廓)。 第八b图系本发明之图字型商标匹配实施例图1(测 试图字型轮廓)。 第九图系本发明之实施例1之图字型商标匹配结果 图表(l = 35%,A = 35%,f = 35%)。 第十图系本发明之实施例1之图字型商标匹配结果 图表(l = 5%,A = 35%,f = 35%)。 第十一图系本发明之实施例1之图字型商标匹配结 果图表(l = 35%,A = 5%,f = 35%)。 第十二图系本发明之实施例1之图字型商标匹配结 果图表(l = 35%,A = 35%,f = 5%)。 第十三a图系本发明之图字型商标匹配实施例图2( 样板影像)。 第十三b图系本发明之图字型商标匹配实施例图2( 测试影像)。 第十四a图系本发明之图字型商标匹配实施例图2( 样板图字型轮廓)。 第十四b图系本发明之图字型商标匹配实施例图2( 测试图字型轮廓)。 第十五图系本发明之实施例2之图字型商标匹配结 果图表。 第十六a图、第十六b图系本发明之图字型商标影 像轮廓比对实施例之结果,图中样板商标轮廓者( 黑色线)、测试商标轮廓者(灰色线)及其最佳近似 者(红色线)。 第十七图系本发明系统架构之方块图(l =35%,A =5%,f =35%))。 |
