Verfahren zum Ansteuern eines elektrischen Schrittmotors zur Variation der Charakteristik eines von einem Kraftfahrzeugscheinwerfer ausgesandten Lichtbündels

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ansteuern eines elektrischen Schrittmotors (3) zur Variation der Charakteristik eines von einem Scheinwerfer (2) eines Kraftfahrzeugs ausgesandten Lichtbündels. Anhängig von einer einzustellenden Charakteristik des Lichtbündels wird ein Strom-Soll-Wert (I_soll) für den Schrittmotor (3) vorgegeben und der Schrittmotor (3) damit angesteuert. Dann wird abhängig von dem Strom-Soll-Wert (I_soll) eines Sollwerts (s_soll, alpha_soll) der mechanischen Position eines Rotors (5) des Schrittmotors (3) ermittelt und ein Ist-Wert (s_ist, alpha_ist) der mechanischen Position des Rotors (5) erfasst. Der Ist-Wert (s_ist, alpha_ist) wird mit dem Soll-Wert (s_soll, alpha_soll) der mechanischen Position des Rotors (5) verglichen. Es wird vorgeschlagen, zum Erfassen des Ist-Werts (s_ist, alpha_ist) der mechanischen Position des Rotors (5) den zeitlichen Verlauf eines Strom-Ist-Werts (I_ist) des Schrittmotors (3) zu messen und auszuwerten.