延时PID控制器

摘要

本实用新型涉及电脑键盘，具体涉及执行简单、系统稳定、工作状态协调、可靠性好的一种延时PID控制器集装饰及照明功能为一体的延时PID控制器，其特征在于，包括PD控制环节与PI控制环节，所述PD控制环节包括一个微小的延时环节以及比例环节，而所述PI控制环节包括一个微小延时环节以及一个一阶滤波环节。在瞬态过程能够自动快速响应；初始阶段，以最大比例控制来加速调节，一旦微分和积分环节作用，比例系数会自动减小以保持系统稳定。

主权项

1、一种延时PID控制器，其特征在于，包括PD控制环节与PI控制环节，所述PD控制环节包括一个微小的延时环节以及比例环节，而所述PI控制环节包括一个微小延时环节以及一个一阶滤波环节。