发明名称 | 基于序列的定位技术 | ||
摘要 | 目标装置的位置由位置估计模块(LEM)估计,其包括用于多个样本点的概率模型(PM),其中每个样本点包括采样位置和在所述样本点上的信号值的期望分布。位置估计模块(LEM)构造信号值的观测结果O<SUB>n</SUB>,n=1,2,3…的序列(OS)。每个观测结果对应于沿着目标装置的路径的相应的位置q<SUB>n</SUB>。观测结果的序列和相应的位置组成隐马尔可夫模型。所述模型基于概率模型(PM)和观测结果的序列来估计目标装置的位置q<SUB>n</SUB>,其中观测结果的序列包括一个或多个未来观测结果O<SUB>n+m</SUB>,其中m是正整数。换句话说,目标装置的位置至少部分地基于其未来的信息而被估计。 | ||
申请公布号 | CN1666112A | 申请公布日期 | 2005.09.07 |
申请号 | CN03815410.2 | 申请日期 | 2003.05.27 |
申请人 | 埃卡豪股份有限公司 | 发明人 | P·米西坎加斯;P·米吕迈基 |
分类号 | G01S5/02;H04Q7/38 | 主分类号 | G01S5/02 |
代理机构 | 北京市中咨律师事务所 | 代理人 | 杨晓光;李峥 |
主权项 | 1.一种用于估计目标装置(T)的位置的方法,所述方法包括:维护用于多个样本点的概率模型(PM),每个样本点包括采样位置和在所述样本点上的信号值的期望分布;构造信号值的观测结果on,n=1...N的序列(OS),其中每个观测结果对应于沿着所述目标装置的路径的相应的位置qn,其中所述观测结果的序列和所述相应的位置组成隐马尔可夫模型;其特征在于:基于所述概率模型(PM)和所述观测结果的序列来估计所述目标装置的位置qt,其中所述观测结果的序列包括一个或多个未来观测结果Ot+m,其中m是正整数,这样t+m≤N。 | ||
地址 | 芬兰赫尔辛基 |