| 主权项 |
1.一种马达驱动式车辆,包含一用于经由一电源来 驱动轮之电马达及一用于驱动该电马达之电马达 控制单元,其特征为当该电源的电压为一预定数値 或更大时,该电马达控制单元控制该电马达俾在该 电源的电压处于该预定数値时维持该电马达所具 有的转速-扭矩特征。 2.如申请专利范围第1项之马达驱动式车辆,其中该 电马达控制单元系设有该电源的电压、该电马达 的转速及扭矩分量电流之一资料图,以及该电源的 电压、该电马达的转速及磁通量分量电流之一资 料图中之至少一者,藉由参照所提供的该资料图改 变该扭矩分量电流及该磁通量分量电流之至少一 者来进行该控制。 3.如申请专利范围第1项之马达驱动式车辆,其中该 电马达控制单元所作之控制系藉由机械性改变该 电马达的磁通量来进行。 4.如申请专利范围第2项之马达驱动式车辆,其中该 电源为一电池,该马达驱动式车辆具有用于侦测该 电池的一温度之温度侦测装置,且该电马达控制单 元系可利用该温度侦测装置所侦到的温度来改变 该电马达的磁通量分量电流。 5.一种马达驱动式车辆之资料图数据取样方法,其 特征为具有: 一阶级,其中使连接至一用于驱动马达呕动式车辆 的电马达之一DC电源的电压设定在一参考数値,以 及当该DC电源的电压处于该参考数値时,取样转速- 扭矩特征値的资料、一转速-扭矩电流指令数値资 料图以及一转速-场电流指令数値资料图,同时调 整该电马达的一扭矩电流指令数値及一场电流指 令数値俾获得所需要的转速-扭矩特征,而不使来 自该DC电源的电流超过一预定电流数値;及 一阶级,其中使该DC电源的电压设定在一比该参考 数値更大的数値,以及当该DC电源的电压处于该较 大数値时,取样一转速-扭矩电流指令资料图以及 一转速-场电流指令资料图之资料,同时调整该扭 矩电流指令数値及该场电流指令数値俾获得该用 于参考数値之阶级所求出的转速-扭矩特征,而不 使来自该DC电源的电流超过该电流数値。 图式简单说明: 图1为用于实施本发明之一电动机车的侧视图; 图2为电动机车1的电路图; 图3为图2的电路图之一部分的细部图; 图4(a)显示N-iq0资料图而图4(b)显示N-id*资料图; 图5显示电动机车1的转速-扭矩特征; 图6显示N-iq0及N-id*资料图的数据取样之一配置; 图7为经由图6的配置之N-iq0及N-id*资料图的数据取 样之流程图; 图8显示具有场弱化与没有场弱化之特征之间的差 异; 图9显示扭矩分量与场分量电流之间的关系。 |
