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Eine ventilgesteuerte Axialkolben-Expansionsmaschine (10) mit einer Anordnung aus zwei oder mehr Zylindern (12, 14), welche um eine gemeinsame axiale Mittelachse (16) gruppiert sind, enthält Zylinder (12, 14) mit jeweils Ventil-gesteuertem Einlass bzw. Auslass (86) für ein Arbeitsmittel zur Expansion unter Arbeitsleistung, in den Zylindern (12, 14) laufende Kolben (18, 20), welche über ein Getriebe (36) mit einer gemeinsamen Welle (38) verbunden sind, einen Ventilschaft (82) zum Öffnen bzw. Schließen der Ventile (86, 94) entsprechend dem Arbeitstakt des Kolbens und eine Nockenscheibe (52) zum Übertragen von Kräften von der Welle (38) auf den Ventilschaft (82; 116). Die Maschine ist dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile (86, 94) und der Ventilschaft (82; 116) auf der der gemeinsamen Mittelachse (16) abgewandten Seite der Zylinder (12, 14) angeordnet sind. Die Nockenscheibe (52) kann radiale Nocken (56) aufweisen, und Übertragungselemente (60, 62, 74; 106, 108, 114) zum Übertragen einer Radialbewegung in eine Axialbewegung, mit welchen eine durch die radialen Nocken (56) der Nockenscheibe (52) hervorgerufene Radialbewegung auf den Ventilschaft (82; 116) übertragbar ist. Dadurch werden die Ventile und der Ventilschaft in den kalten Außenbereich der Anordnung gelegt und die thermische Ausdehnung der Bauteile verringert.
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