主权项 |
1.一种采样和分配装置,其特征在于,包括:传送通道(15),该传送通道传送容纳有血液试样的试管(11),同时保持该试管(11)使其顶部开口垂直向上指向;装置主体(18),该装置主体与该传送通道(15)相邻定位;第一可动基座(20),该第一可动基座围绕第一转动轴(19)在垂直方向上设置在该装置主体(18)上;第二可动基座(22),该第二可动基座在水平方向上相对于该第一可动基座(20)绕着第二转动轴(21)可转动地设置;夹紧机构(41),该夹紧机构设置在该第二可动基座(22)上,以将在传送通道(15)上传送的试管(11)夹紧,并将试管(11)从传送通道(15)上垂直向上拉起;采样和分配探针(38),该采样和分配探针设置在该第一可动基座(20)上,以相对于被夹紧机构(41)夹紧的试管(11)被可缩进地驱动,并对试管(11)内部的血液试样进行采样;第一可转动驱动机构(28),当该采样和分配探针(38)对试管(11)内部的血液试样进行采样时,该第一可转动驱动机构使得该第一可动基座(20)转动,并使得该采样和分配探针(38)和试管(11)相对于垂直方向倾斜;以及第二可转动驱动机构(40),当第一可动基座(20)被第一可转动驱动机构(28)转动时,该第二可转动驱动机构转动该第二可动基座(22),并进一步使试管(11)相对于该采样和分配探针(38)的轴线倾斜。 |