外科手术导航系统中标示点自动识别和定位方法

摘要

一种外科手术导航系统中标示点自动识别和定位方法属于医学图像处理及应用领域。本发明首先通过内切圆锥型标示点设计使定位指针与表示点的接触唯一；再采用三维自动分割算法，即高帽算法和形态领域恢复法的组合实现标示点的自动识别，依据即知条件的标示点过滤法得到准确的识别结果；最后三维自动定位算法，即采用基于灰度值加权的领域重心定位法，得到准确的定位。本发明克服了既有方法二维操作的准确性差，成功率低的问题，采用完全的三维运算使定位更精准，成功率更高。该方法不再以标示点的形状作为抽取的条件，使可以使用的标示点的种类不再受到局限，从而大大扩展了使用范围和实用性。

主权项

1、一种外科手术导航系统中标示点自动识别和定位方法，其特征在于：首先通过内切圆锥型标示点设计使定位指针与标示点的接触唯一；再采用三维自动分割算法，即形态学的高帽算法和标示点的领域恢复算法的组合实现标示点的自动识别，依据即知条件的标示候补领域的过滤算法得到准确的识别结果；最后采用三维自动定位算法，即基于灰度值加权的领域重心定位法，得到准确的定位。