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Verfahren zur Winkeljustage eines in einem Gehäuse (14) in ein Kraftfahrzeug eingebauten Sensors (12), bei dem die Fahrachse (38) des Fahrzeugs gemessen wird und die Winkellage des Gehäuses (14) des Sensors (12) in Bezug auf die Fahrachse durch optische Vermessung bestimmt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die optische Vermessung an mindestens zwei Flächen (26, 28, 30) oder Konturen des Gehäuses (14) erfolgt.
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