搬送装置、搬送装置的搬送加速度决定方法

摘要

本发明的搬送装置，包括：由电动机驱动、使搬送对象物旋转运动而向规定位置进行搬送的搬送部；推定该搬送部的惯性的惯性推定装置；以及根据由该惯性推定装置所推定的惯性和所述电动机的最大输出转矩、决定所述搬送部的最大旋转角加速度的加速度决定装置。

主权项

1.一种搬送装置，由电动机驱动、使搬送对象物旋转运动并向规定位置进行搬送的搬送部所构成，其特征在于，包括：推定该搬送部的惯性的惯性推定装置；以及加速度决定装置，其根据由该惯性推定装置所推定的惯性和所述电动机的最大输出转矩来决定所述搬送部的最大旋转角加速度。