一种旋转针轮减速器

摘要

一种旋转针轮减速器，其主要件包括输入轴1，其中部偏心段上有滚柱轴承9，它支承着多键套10，多键套10上装有行星轮4、5和平衡块6，使行星轮4、5和平衡块6固装在一起，行星轮4和固定针轮3啮合，行星轮5和旋转针轮7啮合，2为机壳，8为机座。动力自输入轴1输入，带动两个有周转轴线的行星轮4和5，行星轮4和固定针轮3啮合，行星轮5和旋转针轮7啮合，旋转针轮7在其输出端将动力输出。这种新结构还取消了等角速比输出机构。这种传动原理是采用由双中心轮和系杆组成的周转轮系传动，扩大了传动比的范围，细化了传动比级差，单级传动比可达3915，在基本相同的外型尺寸下，可取代两个串联的摆线针轮减速器。

主权项

1.一种旋转针轮减速器，其特征在于：包括输入轴<1>、输入轴<1>的中段偏心部分支承着有周转轴的行星齿轮<4>和<5>、行星齿轮<4>和固定针轮<3>啮合、行星齿轮<5>和旋转针轮<7>啮合、动力自输入轴<1>输入、由旋转针轮<7>的输出端输出、它们装在由机壳<2>和机体<8>组成的空间内。