具有导管的内窥镜

摘要

本文中介绍了具有导管的内窥镜。该组件有内窥镜，该内窥镜可滑动地插入导管的管腔内。导管设置成可沿它的整个长度从松弛结构而刚性化。内窥镜有可操纵的远侧部分，以便于操纵装置通过曲折通路。在松弛结构中，导管的一部分可以呈现由内窥镜的可控制远侧部分确定的形状或曲线。在已经采取内窥镜的形状或曲线之后，导管可以通过医师或外科医生而刚性化，以便保持该形状或曲线，同时内窥镜通过曲折通路向远侧前进，同时不会向组织壁施加任何不合适的压力。

主权项

1.一种用于使内窥镜前进通过一曲折通路的系统，包括：内窥镜轴，该内窥镜轴有近端、可控制远端和在它们之间的长度；具有一定长度的细长导管，该导管确定了通过其中的管腔，其中，导管用于在管腔内可滑动地接收该内窥镜轴，该导管还包括至少一个拉紧部件，该拉紧部件沿该导管的长度布置，用于选择性地使该导管的长度刚性化；其中，当拉紧部件处于拉紧力下时，该导管的至少一部分还适于适应由可控制远端确定的形状，并保持该形状。