工具搬运装置、工具搬运装置的动作速度决定方法及记录媒体

摘要

本发明的工具搬运装置，具备：使供保持工作机械所使用的工具用的工具保持部藉由旋转运动朝预定的位置搬运的搬运部，且具备：推定作用于前述搬运部新搬运的工具的离心力用的离心力推定手段、及依据此离心力推定手段所推定的离心力来决定前述搬运部的旋转速度的速度决定手段。