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Carro oruga, en particular para utilización industrial, que comprende como mínimo una oruga de desplazamiento que soporta una plataforma (20), comprendiendo dicha oruga de desplazamiento una barra o brazo que soporta en sus extremos dos ruedas (13, 14) alrededor de las cuales se extiende un conjunto de catenaria (15), estando compuesta dicha barra como mínimo de dos segmentos de barra (11, 12) conectados de forma conjunta en un extremo común de forma que son capaces de oscilar de forma mutua alrededor de un primer eje transversal, substancialmente horizontal (A1), caracterizado porque dicho primer segmento de barra (11) está asegurado a la plataforma (20) mediante una unión articulada (V2) que tiene un segundo eje de oscilación (A2) distante de dicho primer eje (A1), y el segundo segmento de barra (12) está asegurado a la plataforma (20) mediante una unión articulada (V3) que tiene un tercer eje de oscilación (A3) distante de dicho primer eje (A1), y es capaz de deslizarse en una direcciónque posee como mínimo una componente longitudinal.
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