单件式比例控制器

摘要

一种可摆动的可变排量弯轴线液压装置，包括一控制机构，该控制机构具有一带有一排量反馈套筒的控制器壳体以及一通过弹簧连接的阀芯。一计算机可对一比例电磁流体阀进行控制，该流体阀与阀芯的一端流体配合，该端部是与弹簧与排量反馈套筒的连接端相对的那一端。排量反馈套筒由弹簧推动而与位于该弯轴线装置的摆轭上的一凸轮元件相配合。

主权项

1.一种可摆动的可变排量弯轴线液压装置(10)，包括：一壳体(12)；一枢转安装在所述壳体(12)内以围绕一枢转轴线(24)枢转的枢转元件，该枢转元件(14)适于携带一液压缸组(16)，并包括一沿所述枢转轴线(24)延伸的枢转臂(18)以及一位于所述枢转臂上的凸轮元件(95)；一在所述装置内的闭环控制机构(22)，用以改变该装置的液压排量；其特征在于，所述控制机构(22)包括可驱动地连接于所述枢转臂(18)的一对伺服活塞(32、33)、一控制器壳体(38)中包括分别用以可滑动地接纳所述伺服活塞(32、33)的一对间隔的伺服孔(34、36)，以及一控制孔(51)，所述控制孔(51)包括一远离所述凸轮元件(95)的主孔和一靠近所述凸轮元件(95)的沉孔(90)，并具有一沿纵向设置的、指向所述枢转轴线(24)的入口；一安装在所述控制孔(51)内的控制阀，该控制阀包括一可滑动地安装在所述控制孔的主孔内的阀芯(52)，一排量反馈套筒(92)的直径大于所述主孔，其一端可滑动地安装在所述沉孔(90)内，而另一端(87)从所述控制器壳体(38)沿纵向突伸并穿过所述入口，从而接触位于枢转元件(14)上的凸轮元件(95)，以及一弹簧(96)可操作地夹设在所述阀芯(52)和所述排量反馈套筒(92)之间；所述伺服活塞(32、33)流体连通于所述控制孔(51)和所述阀芯(52)；所述伺服活塞(32、33)可操作地连接于所述枢转元件(14)，以使其向着由所述控制孔(51)内的阀芯(52)位置所确定的两个方向之一转动；一流体连接于所述阀芯(52)的与所述排量反馈套筒(92)相对的一端的比例电磁流体阀(50)；以及所述电磁流体阀(50)可操作地连接于一计算机(102)，因而计算机(102)可控制该比例电磁流体阀(50)，从而控制靠近阀芯(52)的与排量反馈套筒(92)相对的那一端的流体压力，以便使阀芯(52)在主孔内定位，进而通过所述伺服活塞(32、33)来控制所述装置的排量。