包含绕纵轴旋转的铰接机构的外科器械

摘要

一种尤其适合于内窥镜的外科器械铰接转动末端受动器，其具有从把持部分转换旋转运动的齿轮铰接机构的末端受动器。中空铰接驱动管以某种形式将旋转运动传递到尖齿轮，斜齿轮或断齿轮铰接机构。可选地，一个或多个从纵轴偏移的螺纹驱动杆接合蜗轮或弯曲颈铰接机构。

主权项

1.一种外科器械，包括：构造成独立传递致动运动和绕其纵轴的旋转运动的杆；与所述杆相连的把持部分，其可操作地成形为产生致动运动和旋转运动；响应致动运动的末端受动器；以及响应旋转运动以在一平面内绕所述杆的纵轴铰接转动末端受动器的铰接机构。