一种双轨道行车防止啃轨装置

摘要

本发明提供了一种双轨道行车防止啃轨装置技术方案。该方案的特点是主要包括有平行的双轨道和轨道上支撑行车体的行车轮，行车轮上有驱动行车轮转动的电机和减速器，本方案的特点是在行车正、反向前进方向的行车轮近前方，靠近两轨道的外侧或内侧装有与行车体连接的距离传感器，该距离传感器的输出输给控制器C1，控制器C1的输出通过两执行电路C2、C3控制两双向可控硅CG1、CG2，并由两双向可控硅CG1、CG2控制两前进行车轮驱动电机的转子或定子电流，控制行车轮的转速，调整两行车轮的前进方向，防止了行车轮啃轨现象的出现。

主权项

1.一种双轨道行车防止啃轨装置，包括有平行的双轨道和轨道上支撑行车体的行车轮，行车轮上有驱动行车轮转动的电机和减速器，其特征是：在行车正、反向前进方向的行车轮近前方，靠近两轨道的外侧或内侧装有与行车体连接的距离传感器，该距离传感器的输出输给控制器C1，控制器C1的输出通过两执行电路C2、C3控制两双向可控硅CG1、CG2，并由两双向可控硅CG1、CG2控制两前进行车轮驱动电机的转子或定子电流，控制行车轮的转速，调整两行车轮的前进方向。