| 主权项 |
1.一种用于产生音调之自动播放器键盘音乐仪器,包含:一键盘音乐仪器(1),其中包含音调产生子系统(96),以用于产生该等音调,与多个移动传播路径,每一传播路径皆具有串联连接至该音调产生子系统(96)之多个组成零件(72/74, 90,94),且该等传播路径以循序方式受到移动以指明要产生之音调之音高;一自动播放系统(3),以用于展示一个体性以及该等多个移动传播路径,且包含多个致动器(10),该等致动器分别关联于该等多个移动传播路径,且利用驱动信号受到选择性激励以选择性导致关联之移动传播路径移动;多个感测器(27;28),该等感测器远离该等多个致动器(10)且分别转换该等多个移动传播路径之预先决定组成零件(72/74)之移动成为检测信号,其中该等检测信号可表示一显示该移动之目前实体量,且多个回授控制回圈(64;64A;64B;64C;64D;64E),该等回授控制回圈连接于该等多个感测器(27;28)与该等多个致动器(10)之间,以用于最佳化该等驱动信号;与一记录系统(5),该记录系统与该自动播放系统(3)共用该等多个感测器(27;28),且分析该目前实体量以用于产生一些笔音乐资料,其中该等音乐资料表示该键盘音乐仪器(1)之演奏;其特征在于该等多个感测器(27;28)是与该记录系统(5)共用;且在于该等多个回授控制回圈(64;64A;64B;64C;64D;64E)正规化该目前实体量,以自该目前实体量中消除该个体性来决定真正实体量,且在于该等多个回授控制回圈(64;64A;64B;64C;64D;64E)以该真正实体量为基础来最佳化该等驱动信号,以用于控制该等预先决定之组成零件(64;64A;64B;64C;64D;64E)之移动。2.如申请专利范围第1项之自动播放器键盘音乐仪器,其中该等多个回授回圈(64;64A;64B;64C;64D;64E)分别比较多个序列之该真正实体量値与多个序列之目标实体量値,其中目标实体量表示以该等笔音乐资料为基础所决定之该等预先决定组成零件(72, 74)之参考轨迹,以查看是否该等预先决定之组成零件(72, 74)是在参考轨迹上移动,且当该等预先决定之组成零件(72, 74)偏离该等参考轨迹时,改变该等驱动信号之大小以进行最佳化。3.如申请专利范围第2项之自动播放器键盘音乐仪器,其中该真正实体量与该目标实体量表示位置,速度与加速度至少其中之一。4.如申请专利范围第2项之自动播放器键盘音乐仪器,其中该真正实体量与该目标实体量表示位置,速度与加速度其中之二或更多。5.如申请专利范围第2项之自动播放器键盘音乐仪器,其中该真正实体量与该目标实体量表示位置与速度,且该等多个回授控制回圈(64E)计算该等预先决定之组成零件(72, 74)之真正加速度,且利用该真正加速度之値来偏压该等驱动信号。6.如申请专利范围第1项之自动播放器键盘音乐仪器,其中该等多个回授控制回圈(64D)之每一回圈皆利用一値来偏压该等驱动信号之一关联信号,其中该値等效于阻止该等多个致动器(10)之一关联致动器之移动的阻力。7.如申请专利范围第1项之自动播放器键盘音乐仪器,其中该等多个移动传播路径之每一路径皆包含一按键(72, 74),其之中间部份是以可旋转方式受到支撑,且演奏人员可按下其之前端部份以致演奏人员造成该按键(72, 74)之角移动;一活动单元(90),该活动单元提供于该按键(72, 74)之上并连接至该按键之后端部份,以致按下之按键造成该活动单元(90)之另一种移动,与一音鎚(94),该音鎚连接至该活动单元(90)以致该活动单元(90)造成该音鎚(94)之旋转。8.如申请专利范围第7项之自动播放器键盘音乐仪器,其中该按键(72, 74)充当预先决定之组成零件,以致该等多个感测器(27/28)之一关联感测器转换用于表示该角移动之该目前实体量成为检测信号。9.如申请专利范围第7项之自动播放器键盘音乐仪器,其中该等多个致动器(10)造成按键(72, 74)之该角移动,且该等按键分别包含于该等多个移动传播路径(64;64A;64B;64C;64D;64E)。10.如申请专利范围第9项之自动播放器键盘音乐仪器,其中按键(72,74)具有制造误差,且该等误差是该个体性之原因。11.如申请专利范围第9项之自动播放器键盘音乐仪器,其中该等检测信号之每一信号皆表示关联按键(72, 74)之目前按键位置,以致该角移动是藉由一序列之该等目前按键位置値来表示。12.如申请专利范围第11项之自动播放器键盘音乐仪器,其中该等多个回授控制回圈(64)决定参考轨迹,其中参考轨迹是以多个序列之目标按键位置値来表示,比较多个序列之真正按键位置値与该等多个序列之目标按键位置値,其中真正按键位置是以该等多个序列之目前按键位置値为基础透过正规化来决定,以查看是否该等按键(72, 74)是分别在该等参考轨迹上移动,且当该等按键(72, 74)偏离该等参考轨迹时,改变该等驱动信号之大小。13.如申请专利范围第12项之自动播放器键盘音乐仪器,其中该等多个回授控制回圈(64B)进一步决定该等参考轨迹之多个序列之目标按键速度値与位于该等多个序列之真正目标按键位置値之多个序列的真正按键速度値,分别比较该等多个序列之真正按键位置値及该等多个序列之真正按键速度値与该等多个序列之目标按键位置値及该等多个序列之目标按键速度値,以查看是否该等按键(72, 74)是分别在该等参考轨迹上移动,且当该等按键偏离该等参考轨迹时,改变该等驱动信号之大小。14.如申请专利范围第9项之自动播放器键盘音乐仪器,其中该等检测信号之每一信号皆表示关联按键(72, 74)之目前按键速度,以致该角移动是藉由一序列之该等目前按键速度値来表示。15.如申请专利范围第14项之自动播放器键盘音乐仪器,其中该等多个回授控制回圈(64A)决定参考轨迹,其中参考轨迹分别是以多个序列之目标按键速度値来表示,比较多个序列之真正按键速度値与该等多个序列之目标按键速度値,其中真正按键速度是以该等多个序列之目前按键速度値为基础透过正规化来决定,以查看是否该等按键(72, 74)是分别在该等参考轨迹上移动,且当该等按键(72, 74)偏离该等参考轨迹时,改变该等驱动信号之大小。16.如申请专利范围第15项之自动播放器键盘音乐仪器,其中该等多个回授控制回圈(64C)进一步决定该等参考轨迹之多个序列之目标按键位置値与多个序列之真正按键位置値,其中该等多个序列之真正按键速度値是在该等多个序列之真正按键位置上受到决定,分别比较该等多个序列之真正按键位置値及该等多个序列之真正按键速度値与该等多个序列之目标按键位置値及该等多个序列之目标按键速度値,以查看是否该等按键(72, 74)是分别在该等参考轨迹上移动,且当该等按键(72, 74)偏离该等参考轨迹时,改变该等驱动信号之大小。17.如申请专利范围第1项之自动播放器键盘音乐仪器,其中该等多个感测器(27;28)是非接触型。18.如申请专利范围第17项之自动播放器键盘音乐仪器,其中该等多个感测器(27, 28)具有误差,且该等误差是该个体性之原因。图式简单说明:图1是展示根据本发明之一自动播放钢琴之结构的示意侧视图;图2是展示包含于自动播放钢琴之一控制器之系统组态的方块图;图3是展示包含于自动播放钢琴之一回授控制回圈所运用之演算法的方块图;图4是展示包含于另一自动播放钢琴之一回授控制回圈所运用之演算法的方块图;图5是展示包含于更一自动播放钢琴之一回授控制回圈所运用之演算法的方块图;图6是展示包含于更一自动播放钢琴之一回授控制回圈所运用之演算法的方块图;图7是展示包含于更一自动播放钢琴之一回授控制回圈所运用之演算法的方块图;图8是展示包含于更一自动播放钢琴之一回授控制回圈所运用之演算法的方块图。 |
