用于控制一结构物举昇之方法及装置

摘要

依据本发明之用以控制至少一大结构物的装置可容易地以水平方向移动，同时维持其底板在水平方向，该装置包括：数个各自具有一环面袋的充气脚轮；用以注入压缩空气至至少充气脚轮之一内的管；架设在管中的一流动控制阀；在操作上与充气脚轮相关，以测量环面袋之压力的一测压计；在操作上与各该充气脚轮相关，以测量充气脚轮之一举昇距离的一举昇距离测量计；以及一资料处理单元，其用以接收测压计测出的压力资料，以及举昇距离测量计测出的举昇距离资料，并依据压力资料以及／或举昇距离资料送出一阀开口控制信号至流动控制阀。