发明名称
摘要
申请公布号 JP3664807(B2) 申请公布日期 2005.06.29
申请号 JP19960128375 申请日期 1996.05.23
申请人 发明人
分类号 B63B35/00;B63B21/16;B63B35/28;G05D1/02;G05D1/08;G05D3/12;(IPC1-7):B63B21/16 主分类号 B63B35/00
代理机构 代理人
主权项
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