一种行波型超声波电机

摘要

一种行波型超声波电机，包括定子、转子、轴承和轴，其特征在于；所述定子上的定子弹性体的支撑部分形状为Γ型。当所述转子采用磨擦材料制成，或在所述轴承的另一侧对称设置有与所述定子、转子同轴的另一套定子、转子时，本发明的技术效果更好。本发明采用的Γ型支撑结构减小了定子环内外侧振幅差，增加了定转子接触面积。电机的输出力矩与定转子接触面积成正比，故相对于薄圆盘型支撑结构而言，本发明采用的这种支撑结构增大了电机输出力矩。为进一步增加电机输出力矩，本发明采用双定子双转子结构。两个转子使用同一个轴输出力矩，在理想情况下，电机输出力矩为单定子的2倍。

主权项

1.一种行波型超声波电机，包括定子、转子、轴承和轴，所述定子上的定子弹性体的支撑部分形状为Γ型，其特征在于：所述转子由磨擦材料制成，所述轴承的另一侧对称设置有与所述定子、转子同轴的另一套定子和转子。