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"MáQUINA TêXTIL E MéTODO DE CONTROLE DESTA". Uma máquina têxtil compreendendo pelo menos uma estrutura (2) suportando uma pluralidade de guias dos fios de urdidura (3), uma lâmina curvada (6), uma agulha (8), um dispositivo de compactação (201) e um eixo principal (12) para um movimento sincronizado das estruturas (2), lâminas curvadas (6), agulhas (8), e dispositivo de compactação (201) e fabricação de um produto têxtil (5); a máquina (1) adicionalmente compreende um primeiro membro de alimentação (20) para suprir uma pluralidade de fios de urdidura (18) para os referido guias dos fios de urdidura, um segundo membro de alimentação (40) para suprir pelo menos um fio de tecido (19) para a referida lâmina curvada e um membro de remoção (60) do referido produto têxtil (5). A máquina (1) é também provida com um aparelho de controle (80) compreendendo pelo menos um primeiro atuador eletromecânico (30) operativamente ativo no referido primeiro e segundo membro de alimentação (20,40) ou no referido membro de remoção (60) para movimento do mesmo, e um controlador (90) para pelo menos regular o referido primeiro atuador (30).
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