元件安装方法和设备

摘要

元件搬运工具(14)肌藉由线性马达(16)的反馈控制在移动机构(11)上上下直线运动，用于执行元件(3)的拾取和安装动作。控制线性马达，以使元件搬运工具向下移动，从而使元件搬运工具或者所吸附的元件接近元件或者安装物体，在检测到当元件或安装物体发生接触时控制信息中的变化的同时，线性马达的控制转换至按压操作，藉此可以预定的按压状态吸附或者安装元件。

主权项

1.一种元件安装方法，其中，利用由移动机构(11)所支撑、且移动至元件供给单元(12)和元件安装单元(13)的元件搬运工具(14)来拾取和输送由所述元件供给单元(12)所提供的元件(3)，并将所述元件安装在位于元件安装位置上的安装物体(1)上，其特征在于：所述元件搬运工具(14)籍由线性马达(16)的反馈控制而作上下直线运动，用于执行元件的拾取和安装动作，其中，当元件搬运工具须要向下移动、用以拾取元件或者将吸附在元件搬运工具上的元件安装在所述安装物体上时，控制所述线性马达，以使元件搬运工具向下移动，并且当元件搬运工具与元件、或者元件与安装物体相接触时，此时检测到线性马达的反馈控制的控制信息中的变化，线性马达的控制转换至按压操作，由此，以预定的按压状态来拾取或者安装所述元件，其中，在将元件(3)安装到安装物体(1)上时，在该元件到达预定位置之前，使该元件以预定速度移动，在该元件到达所述预定位置之后、与安装物体接触之前，使该元件以比所述预定速度低的速度移动。