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Un motor giratorio que, en combinación, comprende: un cilindro toroidal estacionario con pistones que es circular alrededor de un eje principal de simetría radial y tiene una sección transversal uniforme no circular, teniendo la mencionada sección transversal de cilindro un contorno radialmente interior en parte circular con radio de curvatura R2 que está conectado a un contorno radialmente exterior en parte circular con un radio de curvatura R1, siendo R2 mayor que R1; un conjunto de pistones que comprende una pluralidad de pistones montados de forma fija a la periferia de un disco de montaje circular pudiendo girar alrededor del eje principal para el movimiento unidreccional de los mencionados pistones al unísono en una trayectoria circular dentro del mencionado cilindro toroidal de pistones, teniendo cada uno de los mencionados pistones una cara delantera, una cara trasera y una parte de cuerpo entre ellas, con una curvatura de superficie concordante con la mencionada sección transversalno circular del cilindro toroidal; un árbol central que se extiende desde el centro del mencionado disco de montaje coaxialmente al mencionado eje principal para realizar la transmisión de energía desde el motor; al menos una válvula de disco giratoria que interseca perpendicularmente el mencionado cilindro toroidal de pistones.
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