车辆向后移动检测设备和车辆制动力控制设备

摘要

本发明公开了一种车辆制动力控制设备，其检测从制动装置(H)的制动力被撤销时到斜坡上的车辆在向后方向上的车身速度达到预定状态时的时间段，根据所检测出的所述时间段来确定制动器输出，并基于所确定的所述制动器输出来控制制动压力。所述时间段取决于斜坡的坡度。因此，通过根据该时间段来确定所述制动器输出，即使在车身速度不可检测的极低速度下，也可以根据斜坡的坡度进行制动力控制。

主权项

1.一种设置有制动装置(H)的车辆制动力控制设备，其特征在于包括：时间检测装置，用于检测从所述制动装置(H)的制动力被撤销时到斜坡上的车辆向后移动达到预定状态时的时间段(t0)；制动器输出确定装置，用于根据所述时间检测装置所检测出的所述时间段(t0)来确定制动器输出；和控制装置，用于基于所述制动器输出确定装置所确定的所述制动器输出来施加所述制动力。