| 摘要 |
<p>Система штурвального управления для скоростных судов относится к области автоматического управления движением скоростных судов по курсу, например, к системам управления судами на подводных крыльях или судами с каверной.</p>
<p>Сущность полезной модели состоит в том, что в систему штурвального управления, содержащую датчик положения штурвала, датчик скорости судна, подключенный к функциональному преобразователю, вычислитель требуемой перекладки руля и исполнительный привод руля, введены задатчик масштаба перекладки руля от штурвала, компаратор, второй вычислитель требуемой перекладки руля и коммутатор, при этом выход датчика положения штурвала подключен к первым входам компаратора и вычислителей, а к второму входу компаратора подключен задатчик масштаба перекладки руля от штурвала, к вторым входам вычислителей подключен выход функционального преобразователя, выходы вычислителей соединены с альтернативными входами коммутатора, к управляющему входу которого подключен выход компаратора, а выход коммутатора подключен к исполнительному приводу руля.</p>
<p>Технический результат состоит в повышении точности штурвального управления судном по курсу за счет сохранения масштабируемой растяжки угла поворота штурвала в соответствии с действующими ограничениями перекладки руля в зависимости от скорости движения судна, определяемыми функциональным преобразователем, и дополнительной растяжки угла поворота штурвала в области малых отклонений от нулевого положения, задаваемых задатчиком масштаба перекладки руля от штурвала.</p> |
