METHOD AND DEVICE FOR SENSING AND MEASURING VEGETATION IN THE SURROUNDINGS OF TRAFFIC ROUTES

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung und Vermessung von Vegetation im räumlichen Umfeld von Verkehrswegen unter Verwendung einer die Reflektivität der in diesem Raumbereich befindlichen Objekte im infraroten und sichtbaren Spektralbereich und / oder im infraroten und ultravioletten Spektralbereich kombinierenden Sensorein­heit. Hierbei soll nicht nur das Vorhandensein von Vegetation detektiert, sondern diese vor­handene Vegetation auch sicher gegenüber anderen im Nahbereich des Verkehrsweges vorhandenen Nutzobjekten abgegrenzt und in geometrischen Dimensionen quanti­fizierbar erfasst wird. Dies wird dadurch gelöst, dass: mittels pixelweiser Differenzbildung zwischen den jeweiligen Grauwert-Intensitäten eines von der Sensoreinheit erfassten Bildes des sichtbaren oder ultravioletten Farbkanals und eines von der Sensoreinheit erfassten Bildes des infraroten Farb­kanals ein ein- oder zweidimensionales Differenzbild des von der Sensoreinheit er­fassten räumlichen Bereiches erzeugt wird, mittels einer Schwellwert-Analyse der Pixelpunkte dieses Differenzbildes eine die Vegetationsregion charakterisierende Menge ein- oder zweidimensionaler Pixel ext­rahiert wird, sowie eine mindestens einen der Vegetationsregion zugeordneten Pixelpunkt ent­haltende Untermenge von Pixelpunkten des von der Sensoreinheit aufgenommenen Bildes ausgewählt, unter Verwendung an sich bekannter korrelations- und / oder merkmalsbasierter Mustervergleichsverfahren in einem von einer zweiten Kamera aufgenommenen Bild desselben Raumbereiches den zu dieser Untermenge am stärksten korrelierenden Pixelbereich bestimmt und mittels an sich bekannter ste­reogrammetrischer Verfahren die Entfernung dieses mindestens einen der Vegeta­tionsregion zuzuordnenden Pixelpunktes von der aus Sensoreinheit und zweiter Kamera aufgespannten Ebene ermittelt wird.