SURGICAL ASSISTANCE SYSTEM

摘要

Bei einer Operations-Assistenz-System (6) für eine medizinische minimal invasive Intervention mit einer eine Instrumentenhalterung (11) bildende Kinematik (7, 8, 9, 10, 19), mit der die Instrumentenhalterung oder ein dort vorgesehenes Instrument (12) in mehreren Achsen motorisch und gesteuert bewegbar ist, sind die Kinematik bzw. deren Elemente zumindest in einem Teilbereich aus einem für das Medium einer bildgebenden oder die Position und/oder Orientierung bestimmenden Einheit neutralen Werkstoff hergestellt.