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Dispositivo para agarrar y a continuación desplazar un objeto a una posición de entrega, que comprende una herramienta de agarre suspendida de un carro y provista con al menos tres dedos, cada uno de las cuales es pivotable con relación a un portador y que son desplazables por medio de medios de control desde una posición extendida a una posición cerrada y viceversa, que se caracteriza porque los medios de control están formados por una bobina (5) conectada al portador (4) y un núcleo magnético (7) que es desplazable dentro de la bobina y está acoplado a los dedos (10), y el cual consiste de un sistema de imanes permanentes (14, 15), cuya bobina puede ser activada por una corriente, en el que los imanes (14, 15) están dispuestos en el sistema magnético a una distancia axial (16) entre sí que es menor que o igual al recorrido (s) del núcleo (7), en el que los imanes están situados en oposición polar uno con relación al otro, de manera tal que su flujo combinado forma una pauta constante conrelación a la bobina en todas las posiciones a lo largo de todo el recorrido. |
