METHOD FOR CONTROLLING AND ADJUSTING DIGITALLY OR ANALOGICALLY ADJUSTABLE SHOCK ABSORBERS

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und Regelung von digital oder analog einstellbaren Stossdämpfern, vorzugsweise in einem zweiachsigen Strassenfahrzeug, wobei die Dämpfer situationsabhängig mit einem Ansteuersignal so angesteuert werden, dass im Untersteuer- und Übersteuerfall das Fahrverhalten des Fahrzeugs verbessert wird. Um die Fahrdynamik eines Fahrzeugs in beliebeigen Fahrsituationen zu verbessern, wird erfindungsgemäss vorgeschlagen, dass Phasengrössen ermittelt werden, aus denen die Phase des Ansteuersignals berechnet wird, und dass bei Vorliegen einer Fahrsituation mit Wankneigung bzw. Wanktendenz in Abhängigkeit von mindestens die Drehung des Fahrzeugs um die Hochachse beschreibenden Grössen ein Zeitpunkt ermittelt wird, zu dem eine phasenrichtige Ansteuerung der Stossdämpfer des Fahrzeugs zur Erhöhung der Lenkfähigkeit im Untersteuerfall und der Fahrstabilität im Übersteuerfall durchgeführt wird.