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"SISTEMA DE CONTROLE DE MOVIMENTAçãO DE DISPOSITIVOS MOVIDOS POR MOTORES ELéTRICOS DE CORRENTE CONTìNUA". De giro reversível, multipólo e com escovas que possibilita a determinação da posição angular ou linear, relativa ou absoluta, do dispositivo movido pelo motor através da leitura direta e contínua da corrente deste motor e processamento desta informação analógica de corrente diretamente por software específico em microprocessador ou microcontrolador, permitindo o controle mais preciso do movimento e/ou posicionamento do dispositivo movido por este motor incluindo determinação da trajetória residual e fracionária de frenagem, cálculo de trajetória fracionária de partida, e a detecção precisa e rápida de eventuais obstáculos para evitar o seu esmagamento e a proteção do motor.
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