自动吸尘器吸入刷头的控制装置及方法

摘要

一种自动吸尘器吸入刷头的控制装置及方法，控制装置包括根据使用者的语音命令产生刷头旋转电流指令值的发生部；检出障碍物的刷头旋转电流的电流检出部；比较刷头旋转电流指令值与刷头旋转电流的比较器；输出控制吸入刷头高低的命令信号的控制部；根据控制信号垂直移动吸入刷头的驱动部；其控制方法包括：检出吸入刷头驱动电机上的刷头旋转电流的第一过程；比较刷头旋转电流与刷头旋转电流指令值的第二过程；当刷头旋转电流大于刷头旋转电流指令值时，垂直上升吸入刷头，当刷头旋转电流小于刷头旋转电流指令值时，垂直下降吸入刷头的第三过程。本发明能够根据负荷自动调节吸入刷头的高低而有效的吸入地面上的垃圾。

主权项

1、一种自动吸尘器吸入刷头的控制装置，其特征在于，包括：根据使用者的语音命令产生刷头旋转电流指令值的刷头旋转电流指令值发生部；检出根据障碍物的刷头旋转电流的刷头旋转电流检出部；比较所述刷头旋转电流指令值与刷头旋转电流的比较器；输出根据所述比较器的比较信号控制吸入刷头高低的命令信号的控制部；根据所述控制部的控制信号垂直移动吸入刷头的驱动部。