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Eine Einrichtung zur automatischen Einstellung einer Richtung einer Lichtstrahlachse eines Fahrzeugscheinwerfers der Erfindung besitzt eine Konfiguration, bei der eine Schwenksteuereinheit bestimmt, daß das Fahrzeug eine Linkskurve oder Rechtskurve fährt, und hält die Schwenksteuerung in bezug auf die Lichtstrahlachse eines Fahrzeugscheinwerfers an, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit, die durch den Fahrzeuggeschwindigkeitssensor detektiert wird, gleich ist mit oder niedriger ist als eine vorbestimmte Schwellenwertgeschwindigkeit, und wenigstens eine Bedingung befriedigt wird, daß das Schwenkanzeigesignal sich in dem Einschaltzustand befindet und daß der Lenkwinkel außerhalb eines vorbestimmten Winkelbereiches liegt. Die Schwenksteuereinheit nimmt die Schwenksteuerung wieder auf, wenn sich das Schwenkanzeigesignal in den Ausschaltzustand ändert.
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