内三环减速机

摘要

一种内三环减速机，由环板、双偏心输入曲轴、输出轴、轴承、支架、内齿圈、销子、端盖、封头等组成，其中：双偏心输入曲轴包括输入轴、环板对称轴，环板对称轴与输入轴同轴不同心，输出轴与输入轴为同一对称轴；环板上带有能穿过销子的通孔，两个环板(1)与一个环板(2)重量相等且外径相等，环板上带有相同的外齿，内齿圈上带有内齿，环板外齿与内齿圈内齿为少齿差传动啮合，支架上与环板对应处开有固定孔，销子穿过环板上的通孔，其两端分别固定在两个支架的固定孔上，其中销子固定在支架，销子与环板上的通孔相切，两个支架通过轴承分别固定在输入轴与输出轴上，内齿圈齿套在环板上，并与端盖固接；此种结构具有结构紧凑、传动效率高、较大速比的优点。

主权项

1、一种内三环减速机，其特征在于：由环板、双偏心输入曲轴、输出轴、轴承、支架、内齿圈、销子、端盖、封头等组成，其中：双偏心输入曲轴包括输入轴、环板对称轴，环板对称轴与输入轴同轴不同心，输出轴与输入轴为同一对称轴；环板上带有能穿过销子的通孔，和能与轴固定的孔，环板由两个环板(1)和一个环板(2)组成，两个环板(1)与一个环板(2)重量相等且外径相等，两个环板(1)对称分面于环板(2)两边，两个环板(1)的对称轴与环板(2)的对称轴夹角为180，环板上带有相同的外齿，内齿圈上带有内齿，环板外齿与内齿圈内齿为少齿差传动啮合，支架上与环板对应处开有固定孔，销子穿过环板上的通孔，其两端分别固定在两个支架的固定孔上，其中一个支架通过轴承固定在输入轴上，另一个支架直接固定在输出轴上，销子与环板上的通孔相切，环板通过轴承固定在轴上，两个支架通过轴承分别固定在输入轴与输出轴上，端盖通过轴承固定在支架上，内齿圈齿套在环板上，并与端盖固接。