发明名称 数值控制装置
摘要 用长方体定义可能产生干扰的机械部位的形状,判定机械部位2的长方体2是否与机械部位1的长方体1干扰。其方法是,使长方体1的各边与基准坐标系各轴平行地旋转长方体1和长方体2。判定长方体2的任意一个顶点是否存在于长方体1内来判定是否存在干扰。同样,判定长方体1的任意一个顶点是否存在于长方体2内来判定是否存在干扰。而且,分别在X-Y平面、Y-Z平面和Z-X平面上判定长方体1和长方体2的各边是否干扰,当判定各平面上均产生干扰时,判定为长方体1和长方体2互相干扰。
申请公布号 CN1609740A 申请公布日期 2005.04.27
申请号 CN200410086518.8 申请日期 2004.10.21
申请人 发那科株式会社 发明人 大槻俊明;井出聪一郎;佐佐木孝文
分类号 G05B19/4068 主分类号 G05B19/4068
代理机构 北京银龙知识产权代理有限公司 代理人 郝庆芬
主权项 1.一种根据加工程序驱动控制加工机床的各轴的数值控制装置,设置有存储用多面体定义所述加工机床的机械部位形状的数据的存储器、解析所述加工程序并生成动作路径数据的指令解析部、根据所述生成的数据对每个取样周期输出动作路径上的位置的插补装置、依据所述插补装置生成的对应于各轴位置求出所述多面体形状的位置的装置以及检查所述求出的多面体形状的位置上的所述多面体形状之间是否存在干扰的干扰检查装置。
地址 日本山梨