用于测定物体的空间位置和取向的系统

摘要

本发明提供了一种用于测定多个物体中的每一个物体的空间位置和取向的系统。每一个物体具有至少3个标记，它们具有预定的相对几何关系。标记适合于响应激励信号和/或反射由可激励的能量源照射到这种无源标记上的能量。设置一公共能量检测器，用于测量由激励标记发射的能量以及由无源标记反射的能量。设置一公共处理器。处理器具有存储器。存储器中存储了每一个物体的标记的预定的相对几何关系。处理器比较所存储的每一个物体的标记的预定的几何关系与由能量检测器测得的能量，以识别发射或反射测得的能量的物体。通过这样的安排，可以使用非常简单的操作程序，利用简单的标记放置方法，通过有力的确定的标记识别，实时跟踪物体。由此可以同时跟踪多个物体。

主权项

1.一种用于测定多个物体中每一个物体的空间位置和取向的系统，其特征在于包含：至少三个以预定的相对几何关系，附加到所述每一个物体的标记，所述标记适合于响应激励信号发能量和/或反射从一可激励的能量源射到该标记上的能量；能量检测器，用于测量由所述标记中的一个发射的能量和/或由所述标记中的一个反射的能量；具有存储器的处理器，所述存储器中存储所述每一个物体的所述标记的预定的相对几何关系；并且其中，所述处理器将所存储的每一个物体的标记的预定的几何关系与由所述能量检测器测得的能量进行比较，以识别发射和/或反射所检测到的能量的物体。