具有图像调节装置的医用观察系统

摘要

一种包括成像装置(2，3)和图像数据处理装置(5)的医用观察系统设置成便于产生所关心特征的不同图像，以便可以比较不同图像中所关心特征的姿势。图像数据处理装置(5)根据通常是在不同时间产生的第一图像中所关心特征的姿势来估算第二图像中所关心特征的姿势，并对例如第二图像应用仿射变换，以产生变换的第二图像，其所关心特征具有和第一图像中的基本同样的姿势。也可对图像数据进行处理，使比较图像的强度特性归一化。通过处理图像数据以便产生表示如何布置成像装置来产生具有基本上以所需姿势取向的所关心特征的图像的控制数据，就可以消除姿势上的重大差异。

主权项

1.一种医用观察系统，它包括成像装置(2，3)和图像数据处理装置(5)，其中所述图像处理装置(5)包括：姿势估算装置，它适合于处理所关心特征的第一和第二图像的有关数据，以便估算与所述第一图像中的姿势相比较的所述第二图像这的相对姿势，以及图像变换装置，它适合于变换所述第一和/或第二图像的有关图像数据，从而对准所述两个图像中所关心特征的姿势。