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Ein Verfahren zur Abstandsmessung mit mindestens zwei berührungslosen Abstandssensoren (4), insbesondere mit Ultraschallsensoren, die jeweils einen Sender zur Aussendung von Messimpulsen (MI) und einen Empfänger zum Empfang von Messimpulsechos (ME) haben, wobei aus der Zeitdifferenz T¶ME¶ zwischen Messimpuls (MI) und empfangenem Messimpulsecho (ME) der Abstand zu einem den Messimpuls (MI) reflektierenden Hindernis (7) bestimmt wird, hat die Schritte: DOLLAR A - zeitlich versetztes Aussenden von Messimpulsen (MI) alternierend durch die mindestens zwei Abstandssensoren (4) für eine Erstmessung, DOLLAR A - Empfangen der Messimpulsechos (ME) durch die Abstandssensoren und DOLLAR A - nochmaliges zeitlich versetztes Aussenden von Messimpulsen (MI) für eine Verifikationsmessung mit gegenüber der Erstmessung geändertem zeitlichen Versatz.
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