发明名称 | 虚拟内窥镜检查的自动导航 | ||
摘要 | 提供一种用在结构腔内对虚拟内窥镜观察点导般的方法。该方法包括步骤(a)确定该虚拟内窥镜的一初始观察点,该初始观察点具有第一中心点和第一方向;(b)确定从该初始观察点至该腔的最长径线,该最长径线具有第一最长径线方向(步骤204);(c)确定该初始观察点的第一方向同第一最长径线方向之间的第二方向(步骤210);(d)将该观察点转至第二方向(步骤212)并在该初始观察点的第一方向上将初始观察点移动第一预定距离(步骤214);(e)计算该观察点的第二中心点(步骤216);(f)将该观察点移至第二中心点(步骤218);和重复步骤(b)至(f)直到该观察点达到意想目标。 | ||
申请公布号 | CN1606759A | 申请公布日期 | 2005.04.13 |
申请号 | CN02825809.6 | 申请日期 | 2002.12.19 |
申请人 | 西门子共同研究公司 | 发明人 | B·盖格 |
分类号 | G06T15/00 | 主分类号 | G06T15/00 |
代理机构 | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人 | 吴立明;张志醒 |
主权项 | 1.一种用于在结构的腔内对虚拟内窥镜的观察点导航的方法,该方法包括步骤:(a)确定该虚拟内窥镜的初始观察点,该初始观察点具有第一中心点和第一方向;(b)确定从该初始观察点至该腔的一条最长径线,该最长径线具有第一最长径线方向;(c)确定该初始观察点的第一方向和该第一最长径线方向之间的第二方向;(d)将该观察点转至第二方向,并在该初始方向的第一方向上将该初始观察点移动第一预定距离;(e)计算该观察点的第二中心点;(f)将该观察点移至第二中心点。 | ||
地址 | 美国新泽西州 |