ASSEMBLING HEAD FOR MOUNTING A SUBSTRATE WITH ELECTRIC COMPONENTS

摘要

Bei einem revolverartigen Bestückkopf (1) sind Greifereinheiten (5) für elektrische Bauelemente (6) durch eine stationäre Kulissenführung gegen radiale Verschiebung gesichert. Dabei greifen seitlich abstehende Wälzelemente 8 in eine zirkuläre Führungsnut 9 der Kulissenführung ein. Im Bereich einer Hubstation mündet die Führungsnut (9) in einem Nutsegment (10) eines Schiebers (7), der die Greifereinheit in einer Aufsetzrichtung verschieben kann. Trennspalte (12) zwischen dem Schieber (7) und einem Stator (3) verlaufen schräg zur Umlaufrichtung der Wälzelemente (8) und ermöglichen einen stoßarmen Übergang zwischen der Führungsnut (9) und dem Nutsegment (10).