| 发明名称 | 仿生昆虫机器人 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种仿生昆虫机器人，包括基体和腿，其特征是，包括对称安装在基体两侧的驱动装置，链传动装置，以及由扭矩弹簧连轴圈、阻挡装置和昆虫的腿部机构组成的能够急回运动的昆虫腿。扭矩弹簧套装在传动轴上，一端与连轴圈连接，另一端与昆虫的腿相连接。连轴圈和昆虫的腿上分别设有阻挡装置，阻挡装置限制了扭矩弹簧的变形范围。当昆虫的腿运动到脱离地面时，已经压缩的扭矩弹簧驱动腿急速转动，迅速与地面再次接触。如此往复便形成了仿生昆虫机器人的爬行运动。 | ||
| 申请公布号 | CN1602986A | 申请公布日期 | 2005.04.06 |
| 申请号 | CN200410155410.X | 申请日期 | 2004.11.01 |
| 申请人 | 大连大学 | 发明人 | 刘宁 |
| 分类号 | A63H11/20 | 主分类号 | A63H11/20 |
| 代理机构 | 大连东方专利代理有限责任公司 | 代理人 | 安宝贵 |
| 主权项 | 1.【文件来源】电子申请 | ||
| 地址 | 116622辽宁省大连市经济技术开发区大连大学 | ||